智能小车相关论文
随着人工智能领域的飞速发展,对智能车的研究进入了一个新的阶段。实际上,无论是智能汽车还是机器人小车,其自主导航的框架构成、......
随着汽车科技的发展和民众生活水平的提升,车辆的智能化成为了汽车行业的主要发展方向。本文从嵌入式智能小车硬件平台的设计出发,......
为了降低交叉感染的风险和降低防疫成本，研究设计一款智能小车。该小车系统使用C语言和Python语言共同开发。小车系统采用STM32C8T6......
面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要，为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状，同时为缓解当前疫情......
针对智能小车巡检道路引导线的识别和轨迹参数化问题，提出了一种识别引导线的方法。使用阈值分割边缘检测算法检测引导线边缘，运用霍......
为实现智能车辆的路径跟踪功能，提出了一种通过MATLAB/Simulink仿真平台生成路径跟踪控制程序的快速开发验证方法。基于Pure Pursui......
随着社会发展，智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能，设计并开发了基于树莓派的智能自......
文章基于图像识别技术设计一款可移动的智能垃圾清洁分类小车，该小车能够在行进过程中自动识别垃圾，实现垃圾清洁分类。以Arduinomeg......
为了迎合人们对电子设备系统要求更加灵活和智能化的需求，本文设计了一款语音和射频控制的多功能智能小车。该小车融合了中文语音控......
基于STC89C51单片机系统,利用编程与红外传感器,超声波测距云台等实现智能小车室内避障测距等功能,识别判断家庭环境。小车运行时,......
期刊
近年来,智能车的学习热度快速增长,对其学习方式也提出了新的挑战。传统的课堂教学方式存在场地限制、设备损耗等问题,已经不能充......
本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像......
智能小车在行驶过程中，需要具备障碍物识别的功能，否则会影响智能小车安全行驶。基于此，笔者在智能小车移动过程中，采用深度相机对智能......
为提高人们的劳动力和生产力，智能化技术的应用在各行各业中占据重要发展地位。智能小车设计是以STM32为主控板，基于Open Mv的视觉技......
设计一种基于单片机控制的智能小车。应用STC89C51单片机作为智能小车的核心控制器件，通过分析H桥路的工作原理，以LM393为电机驱动芯......
提出基于模糊PID（Proportional Integral Derivative）的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度，构建模糊PID温度控......
根据需求提出智能小车系统的总体设计,主要包括主控模块、巡线传感模块、避障传感模块、电机驱动模块,实现智能小车循迹、避障功能......
针对目前无人驾驶领域主要集中在公路，比赛和循迹环境中，而一般室内自动寻路智能小车技术应用的不足，旨在设计一种适合服务于室内，满足......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用......
智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下，能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为......
采用深度学习的方法，通过电脑自带的单目摄像头获取得到多个帧的图片信息，利用YOLOV4-Tiny目标检测网络实现对手势特征的提取，最后将......
为了解火灾现场诸多不确定危险因素，实施准确救援，设计了一种融合多个传感器的智能小车，实现对火灾现场的CO2体积分数、温湿度、PM2.5......
本文提出，创设多元化的学习情境链，能够引导学生在学习、思考、探索和发现中掌握知识，使其在情境中培养计算思维，体验编程的快乐，在课堂......
设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元，CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息，单片......
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目，全国各高......
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应......
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算......
详细地介绍了Labview环境的使用情况，并简单介绍了串口单元的具体应用，利用Labview软件设计远程监控系统，包括：超声波测距模块、GPS定......
为提高智能小车跟随目标时的准确性与实时性，设计了基于改进的April Tag算法为核心的自动跟随系统。针对当前目标跟踪算法实时性较......
文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统，并采用C++设计语言完成的......
本文将对智能小车跟随系统进行研究和说明，并对运用二值化方法作为智能图像识别技术进行智能跟随的图像处理模式进行解释，探讨人工智......
自循迹智能小车属于高新技术产品，将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体，在无人的情况下完成制定任务。......
面向智能小车图像目标跟踪快速响应需求，提出一种基于先验置信度修正最小输出误差平方和（MOSSE）滤波器的目标快速跟踪算法。首先利用......
针对单片机课程的实践教学需求，设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车，小车以ATMega328p单片机作为核心控制器，内置蓝牙模块、电......
期刊
提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域.通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小......
近年来,机器人及人工智能技术飞速发展,在诸多应用领域体现了巨大的应用前景。自主导航能力是移动机器人深层次应用的基础,而机器......
针对发生火灾或一些安全未知的场所中气体泄漏检测装置通常固定不灵活,且人员在室内进行的气体检测较为危险这一现状,计划设计可以......
双目视觉避障技术是在结合双目视觉技术的基础上对环境中的障碍物进行检测,获取其位置信息,并根据得到的信息进行避障的技术,具有......
智能小车是目前常见的运动载体,随着人工智能和计算机技术的发展,与其相关的研究也受到越来越多的关注。目前,智能小车的主要研究......
本文设计了一款基于5G网络的智能小车,该小车采用开源的树莓派4B作为基础的硬件平台,应用最新的5G移动通信技术,利用linux系统驱动......
针对目前智能小车导航策略在环境迁移中需要花费大量时间重新训练的问题,文中提出一种基于深度强化学习的智能小车导航策略.该策略......
以第十届“惠勒科技杯”上海市大学生机械工程创新大赛为背景,设计智能识别分拣图书摆放装置,以实现图书的识别分拣摆放,从而真正......
在科技飞速发展的今天,智能、便捷已然成为时代的需求,智能车也因此而受到广泛关注。随着智能车技术的发展,智能车系统日趋复杂,对......
